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有义务。抚养子女是父和母任何一方都应尽的义务，如不抚养需诉讼解决。子女长大后赡养父或母是法定义务，不管有没有履行抚养情形，子女都不能免除法定的赡养父母的义务。

《民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。